Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en     compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.

Identification et commande prédictive robustes: Application sur les systèmes discrets linéaires modélisés sur les bases orthogonales (Omn.Pres.Franc.) (French Edition)

Literature & Fiction

Bouzrara, Kais

Essays & Correspondence

Presses Académiques Francophones

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Books by Bouzrara, Kais

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